Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Räumung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen beträchtliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die eingeschränkte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit einer p